在相關政策扶持以及工業轉型升級的帶動下，我國機器人產業進入高速發展時期，自2013年以來，我國已經連續三年成為全球最大工業機器人市場。在資本市場的熱捧和各地政府扶持政策的推動下，國內機器人產業迅速升溫，產業規模持續擴大，新設企業不斷增多，許多傳統機械制造、家電等企業也紛紛向機器人領域拓展，自主品牌機器人產業體系正在逐漸形成。

    但同發達國家相比，我國機器人企業規模普遍偏小，產業化能力不強，企業發展良莠不齊，“小、散、弱”問題突出，行業存在高端產業低端化發展風險。總體而言，我國機器人企業同國外企業相比，還存在相當程度的差距。

    《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》針對這一問題，將“積極培育龍頭企業”作為主要任務之一，提出要在“十三五”時期“加快培育管理水平先進、創新能力強、效率高、效益好、市場競爭力強的龍頭企業，打造知名度高、綜合競爭力強、產品附加值高的機器人國際知名品牌。大力推進研究院所、大專院校與機器人產業緊密結合，充分發揮龍頭企業帶動作用，以龍頭企業為引領形成良好的產業生態環境，帶動中小企業向‘專、精、特、新’方向發展，形成全產業鏈協同發展的局面。”

一、國內機器人產業發展勢頭良好的企業

    自2009年以來，我國機器人產業迎來發展高峰，一批企業開始投入機器人的研發和生產，經歷了2-3年的技術積累及樣機研制階段，2012年以后自主品牌機器人的生產能力逐漸形成，一些企業通過持續不斷的技術突破，研制出世界先進水平的機器人產品，并逐漸在國際市場上占據一席之地。

1、本體制造企業

    在工業機器人本體制造領域，沈陽新松、廣州數控、南京埃斯頓、安徽埃夫特、上海新時達、常州銘賽等企業近幾年迅速發展壯大，成為行業內具備一定競爭力的骨干企業。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司

    沈陽新松機器人自動化股份有限公司隸屬中國科學院，現已形成以自主核心技術、關鍵零部件、領先產品及行業系統解決方案為一體的完整產業鏈的發展模式，其生產的工業機器人系列產品已達到數十種，應用覆蓋焊接、裝配、打磨、拋光、碼垛、涂裝、沖壓等領域，并開創了首條中國民族品牌機器人為國際高端汽車品牌提供沖壓零部件的生產線的先河。

廣州數控設備有限公司

    廣州數控設備有限公司是國內最大的機床數控系統研發、生產基地，依托20多年的工業控制技術和制造經驗，廣州數控研發生產了具有完全自主知識產權的工業機器人，包括機器人控制器、伺服電機和伺服驅動等關鍵功能部件。在六軸關節機器人銷售方面，2015年相比2014年有將近80%的增幅。

南京埃斯頓自動化股份有限公司

    南京埃斯頓自動化股份有限公司創建于1993年，是國內高端智能裝備核心控制功能部件領軍企業之一，其利用自主核心技術研發的工業機器人及核心零部件產品已實現批量生產和銷售，并每年持續保持近100%的高速增長態勢。

安徽埃夫特智能裝備有限公司

    安徽埃夫特智能裝備有限公司是奇瑞汽車的子公司，機器人都經過奇瑞汽車生產線考驗，主要產品包括六軸通用機器人、搬運碼垛機器人、并聯機器人等。作為國產機器人銷售規模較大的品牌之一，目前埃夫特已建成機器人批量裝配線，擁有了年產能萬臺產業化能力。

2、關鍵零部件生產企業

    在關鍵零部件領域，南通振康、蘇州綠的、秦川機床等企業在國內工業機器人高精密減速器的研發及生產方面有所突破，但在產品穩定性和產業化能力方面與國外仍然存在差距；此外，深圳固高、廣州數控、南京埃斯頓、匯川技術等企業在伺服系統和控制器的研制方面也各具特色。

南通振康焊接機電有限公司

    南通振康焊接機電有限公司是目前國內率先實現小批量生產并銷售RV減速器的企業，其RV精密減速器制造技術精確達到國際同類產品水平，成為國內唯一批量生產RV精密減速器的企業。2015年RV減速器產量達到9000臺。

蘇州綠的諧波傳動科技有限公司

    蘇州綠的諧波傳動科技有限公司生產的諧波減速器具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小體積等特性，主要應用于航空航天、機器人、數控機床、半導體制造、精密機械驅動控制等領域，特別是在對減速器有高精度、低轉速、大扭矩等特殊要求的工業機器人行業有很大的技術優勢。2015年減速器出貨量約3萬臺。

固高科技（深圳）有限公司

    固高科技（深圳）有限公司引入美國硅谷創業模式，匯集了一大批在運動控制、自動化及機電一體化等領域有獨特建樹的科技精英，專業從事運動控制產品和光、機、電一體化技術的研究、開發、生產及技術服務工作。

3、系統集成企業

    在系統集成領域，國內部分系統集成商已具備較強的競爭優勢，典型企業包括沈陽新松、唐山開元、長沙長泰、廣州瑞松、華恒焊接、巨一自動化等。

唐山開元特種焊接設備有限公司

    唐山開元特種焊接設備有限公司主要從事中厚板結構件機器人焊接系統、智能化柔性焊接生產線、MICROBO便攜式全自動焊接機器人的設計、制造、銷售和服務業務，在國內焊接領域處于領先地位。

安徽巨一自動化裝備有限公司

    安徽巨一自動化裝備有限公司專注于汽車、工程機械領域系統集成，經驗豐富。

廣州瑞松科技有限公司

    廣州瑞松科技有限公司從系統集成做起，逐步引進消化吸收再創新，形成自己的機器人產品。

長沙長泰智能裝備有限公司

    長沙長泰智能裝備有限公司專注于鑄造、危險品制造、汽車整車領域、家電、輕工的智能生產線。

4、服務機器人企業

    服務機器人方面，產業化已經初具規模的產品包括清潔機器人、教育娛樂機器人、AGV等，并涌現了一批研產結合良好的企業，如大疆創新、科沃斯、沈陽新松、浙江國自、上海未來伙伴、北京天智航、銀星智能、天津深之藍、深圳繁星、優必選、致臻科技、重慶金山科技、好小子、康力優藍等。

深圳市大疆創新科技有限公司

    深圳市大疆創新科技有限公司成立于2006年，是全球領先的無人飛行器控制系統及無人機解決方案的研發和生產商。在大疆之前，無人機主要應用在專業領域，產品專業化程度高、對操作要求門檻高、產品價格昂貴，難以普及。

    大疆通過技術創新，把無人機擴展到了普通消費者的層面，迅速地創造出了一個全新的市場。“技術優勢”加上“低成本批量生產”形成了大疆創新的核心競爭力。

    在2009年到2014年間，大疆的銷售額以每年兩到三倍的速度增長，目前年銷售額已達10億美元左右。

科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司

    科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司是我國家庭服務機器人領域最具知名度的企業之一，具有較為完備的家庭服務機器人產品線，涵蓋掃地機器人地寶、擦窗機器人窗寶、空氣凈化機器人沁寶、太陽能面板清潔機器人銳寶、導購機器人旺寶以及機器人管家親寶等。

2015年營業收入超過23億元人民幣，在國內清潔機器人市場的占有率超過60%。

二、國內企業與國外相比仍存在較大差距

    雖然近幾年我國機器人產業發展較快，但同世界知名企業相比，我國機器人企業在收入規模、市場占有率、核心技術自主性、質量和品牌影響力等方面仍存在一定差距。

1、企業規模差距

    由于十分看好我國機器人產業迅速增長的市場空間，國際機器人巨頭紛紛進入我國市場，設立生產基地，并建立起了遍布全國的龐大營銷網絡，我國機器人生產企業的市場空間被大大壓縮，成長機會被剝奪，造成企業規模普遍較小，產業化程度較低。

    即便是國內龍頭企業的規模也遠低于國際機器人巨頭百億元的規模；國內首家取得醫療機器人產品注冊許可證的天智航醫療2015年銷量僅為4臺，而美國直覺外科公司所生產達芬奇手術機器人2015年全年實現銷售收入7.2億美元（約合人民幣45億元），全球銷量達到492臺；國內服務機器人龍頭企業科沃斯的掃地機器人業務年營業收入約為10億元人民幣，而國際知名企業iRobot在2015年實現收入6.2億美元（約合人民幣39億元）。

2、市場占有率差距

    從國內市場競爭格局來看，2015年外資品牌機器人占據了我國工業機器人市場份額約67.5%。其中，ABB、庫卡、安川、發那科具有絕對優勢，愛普森、川崎重工、歐地希、那智不二越、現代、ADEPT等國際二線機器人品牌的產品各有特點，產品性能部分優于“四大家族”，在細分領域有較大市場份額。而新松、廣州數控、埃夫特、埃斯頓等國內工業機器人四大家，僅占據國內市場約8%的份額，與國外生產廠商相比表現懸殊。

3、核心及關鍵技術自主性差距

    國內工業機器人企業生產所需精密減速器、伺服電機及驅動器等關鍵部件大量依賴進口；服務機器人在機器人精確控制、多傳感器信息融合及智能控制等關鍵技術和電機驅動器、減速器等核心部件研發及加工裝配工藝等瓶頸問題上與國外企業也存在較大差距，這一局面如不盡快打破，我國機器人產業將面臨空心化風險。

4、質量和品牌形象差距

    國外知名機器人廠商在機器人領域深耕多年，產品質量穩定性好，品牌知名度高，以德國KUKA為代表的外資企業，十分注重產品質量和細節，如在機器人產品說明書上，能詳細到每一個零部件細節，德國中小型制造企業更是以“隱形冠軍”著稱。

    相對而言，國內一些機器人生產企業更多地將注意力集中在概念樣機炒作和資本運作方面，而非將主要精力投入到產品研發和質量提升方面，在缺乏核心技術的情況下只能通過購買零部件簡單組裝后推向市場，產品質量及可靠性差，難以形成品牌效應。

三、以龍頭企業帶動產業發展

    無論是從國際市場還是從國內市場來看，同國外知名機器人生產企業相比，國內企業在技術儲備、市場份額、品牌形象以及產業鏈控制方面都處于弱勢，并沒有與其正面競爭的實力。

    因此，當前國家鼓勵機器人產業發展的政策并非鼓勵企業盲目發展各類機器人產品，而是引導企業結合自身條件、圍繞細分市場實現差異化發展。

    一方面，引導企業開展產業鏈的橫向和縱向整合，鼓勵不同領域企業間跨界融合和重組，大力培育行業龍頭骨干企業，打造知名度高、綜合競爭力強、產品附加值高的機器人國際知名品牌；

    另一方面，鼓勵細分領域中小型企業專一方向，專注主業，集中資源，致力技術創新，精細管理，形成特色。最終形成龍頭企業帶動中小企業，高校、科研院所與機器人企業緊密結合的全產業鏈協同發展的局面。