《規(guī)劃》綜合考慮國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢，針對機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈上的瓶頸和問題，提出了總體發(fā)展目標(biāo)：“形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強(qiáng)，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。”并從“產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長、技術(shù)水平顯著提升、關(guān)鍵零部件取得重大突破、集成應(yīng)用取得顯著成效”四個(gè)方面提出了具體目標(biāo)。規(guī)劃目標(biāo)是引導(dǎo)和促進(jìn)規(guī)劃實(shí)施的重要手段，是推動規(guī)劃落實(shí)的重要方向。下面分別闡述這四方面目標(biāo)提出的原因及內(nèi)涵。

一、規(guī)模化是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路

    規(guī)模化、集群化是現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢，是發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的必由之路。規(guī)模化發(fā)展能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的統(tǒng)一和標(biāo)準(zhǔn)化，降低單位成本，有利于管理人員和工程技術(shù)人員的專業(yè)化，有利于新產(chǎn)品開發(fā)。

    我國開展機(jī)器人研發(fā)并不晚，早在20世紀(jì)70年代就已開展相關(guān)研究，先后經(jīng)歷了80、90年代的原型和示范階段，國內(nèi)很多大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)開展了大量研究工作，取得了豐富成果。但由于當(dāng)時(shí)我國工業(yè)化進(jìn)程和市場需求等因素尚未達(dá)到機(jī)器人發(fā)展所需階段，產(chǎn)業(yè)化與應(yīng)用進(jìn)展緩慢，遠(yuǎn)未到達(dá)規(guī)模化生產(chǎn)的程度。

    2010年以后，在工業(yè)轉(zhuǎn)型升級等市場需求的拉動下和各項(xiàng)政策措施的鼓勵(lì)下，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開始加速發(fā)展。據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2010-2015年我國工業(yè)機(jī)器人市場銷量以年均35.5%的速度增長，2015年銷量達(dá)到6.8萬臺。

    雖然我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷的發(fā)展進(jìn)步中，但就規(guī)模化程度來看，與國際同行相比差距依舊明顯，2015年我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人年銷量約為2.2萬臺，僅相當(dāng)于全球工業(yè)機(jī)器人四大家中一家企業(yè)的年銷量。

    從市場占有率來看，其差距則更大。今年年初，工信部對全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)情況進(jìn)行了摸底調(diào)查，初步統(tǒng)計(jì)，我國涉及機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè)約800多家，其中200多家是機(jī)器人本體制造企業(yè)，但大部分企業(yè)以組裝和代加工為主，產(chǎn)品主要集中在三軸、四軸的中低端機(jī)器人，高端產(chǎn)品依賴進(jìn)口。

    同時(shí)，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2013年、2014年和2015年我國多關(guān)節(jié)機(jī)器人年銷量占我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人的比重分別為22.1%、21.0%和27.4%，均不足三成。

    未來五年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標(biāo)便是提高產(chǎn)業(yè)化能力、提升市場占有率，并在中高端產(chǎn)品方面實(shí)現(xiàn)突破。工業(yè)機(jī)器人方面，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化能力的提高是重中之重，從產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律和市場需求情況來看，到“十三五”末，我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量將達(dá)到10萬臺，其中六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量約占一半左右；

    服務(wù)機(jī)器人受到技術(shù)水平的限制，總體上還處于產(chǎn)業(yè)化初期，但未來五年預(yù)計(jì)將在助老助殘、醫(yī)療健康等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用，并在教育、娛樂、安防、救災(zāi)等領(lǐng)域使服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，按照目前的規(guī)模和發(fā)展速度來看，到“十三五”末我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過300億元。

    同時(shí)，目前我國機(jī)器人企業(yè)規(guī)模普遍較小，逾90%的企業(yè)年產(chǎn)值在1億元以下，龍頭企業(yè)規(guī)模也不到20億元，同國際機(jī)器人四大家百億元的營業(yè)收入相比差距較大，難以支撐產(chǎn)業(yè)未來規(guī)模化的發(fā)展目標(biāo)。因此，培育具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，帶動中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成集群效應(yīng)，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)競爭合力，是未來五年我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的首要目標(biāo)和方向。

二、技術(shù)提升是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心所在

    技術(shù)創(chuàng)新是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)任務(wù)之一，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力的根本目的是提升產(chǎn)業(yè)國際競爭力、更好地滿足日益增長的市場需求。

    近些年來，在“十五”、“十一五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃等科技計(jì)劃的支持下，尤其是在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級市場需求的拉動下，我國自主品牌機(jī)器人發(fā)展迅速，在技術(shù)攻關(guān)和設(shè)計(jì)水平上有了長足的進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人方面，已基本掌握設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用過程中的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人近年來也開始起步，隨著各項(xiàng)技術(shù)的突破，水下機(jī)器人、極地科考機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人、救援救災(zāi)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、模型無人機(jī)等各類自主研發(fā)產(chǎn)品開始不斷涌現(xiàn)。

    但總體來看，我國自主品牌機(jī)器人同國外先進(jìn)水平還存在一定差距，其中工業(yè)機(jī)器人在速度、載荷、精度、自重比等方面相對落后，服務(wù)機(jī)器人在關(guān)鍵技術(shù)及前沿技術(shù)研究上仍較落后，概念性產(chǎn)品較多、產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)品很少，多數(shù)功能處于研發(fā)或?qū)嶒?yàn)室階段。

    隨著制造業(yè)對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的不斷擴(kuò)展，為更好參與未來的市場競爭，我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人亟須滿足高速度、高精度、重載荷、智能化、多機(jī)協(xié)調(diào)等要求，以適應(yīng)更加復(fù)雜、精細(xì)、快節(jié)拍的作業(yè)，爭取到“十三五”末主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平；我國自主品牌服務(wù)機(jī)器人應(yīng)重點(diǎn)突破人機(jī)協(xié)同與安全、信息技術(shù)融合、生機(jī)電感知與融合等關(guān)鍵技術(shù)，提升醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災(zāi)救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人技術(shù)水平，使其接近國際水平。只有如此，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)才能在未來五年實(shí)現(xiàn)更好更快的發(fā)展。

    此外，隨著制造業(yè)智能化的全面推進(jìn)，傳統(tǒng)機(jī)器人所能完成的工作范圍，無法適應(yīng)新的制造方式和商業(yè)模式，新一代機(jī)器人將在數(shù)字化車間、智能工廠中扮演更為重要的角色，未來應(yīng)用空間將更加廣闊。在新一代機(jī)器人領(lǐng)域，我國與發(fā)達(dá)國家差距并不大，我國更應(yīng)該把握這個(gè)機(jī)遇，重點(diǎn)開展人工智能、機(jī)器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，突破機(jī)器人通用控制軟件平臺、人機(jī)共存、安全控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用。

三、關(guān)鍵零部件是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)

    關(guān)鍵零部件是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，是決定機(jī)器人質(zhì)量、性能的關(guān)鍵所在。我國在機(jī)器人關(guān)鍵零部件研發(fā)方面取得了一定的成績，研制出了交、直流伺服電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)、光電編碼器、滾珠絲杠、液壓元部件、諧波減速器等關(guān)鍵零部件。

    但總體而言，我國機(jī)器人關(guān)鍵零部件的研發(fā)和制造能力還比較薄弱、技術(shù)水平較低、性能質(zhì)量不高，并成為一直以來制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的短板問題。

    減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、控制器等關(guān)鍵部件約占多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人成本的70%左右，目前我國工業(yè)機(jī)器人所需精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器等關(guān)鍵部件大量依賴進(jìn)口，特別是性能可靠的精密減速器、高精度傳感器等，國內(nèi)能夠提供規(guī)模化生產(chǎn)的企業(yè)還很少。

    雖然一些企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了部分關(guān)鍵部件的國產(chǎn)化，但在批量生產(chǎn)時(shí)的性能穩(wěn)定性、質(zhì)量可靠性方面還有待提升，這一問題如得不到解決，一方面會阻礙國產(chǎn)機(jī)器人整體質(zhì)量、性能的提高；另一方面，進(jìn)口關(guān)鍵部件使我國工業(yè)機(jī)器人的成本居高不下，影響產(chǎn)品市場競爭力，并面臨產(chǎn)業(yè)空心化風(fēng)險(xiǎn)。若能夠在關(guān)鍵零部件方面盡快取得突破，將大大降低機(jī)器人生產(chǎn)成本，提高用戶認(rèn)可度，迅速占領(lǐng)市場。

    因此，《規(guī)劃》提出在“十三五”期間，要在機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、控制器方面取得重大突破，使其性能、精度、可靠性達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，并要在六軸及以上工業(yè)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，市場占有率達(dá)到50%以上。

四、集成應(yīng)用是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)環(huán)節(jié)

    技術(shù)應(yīng)用與社會需求相結(jié)合是推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的重要因素，促進(jìn)集成應(yīng)用的發(fā)展是推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的重點(diǎn)環(huán)節(jié)。從全球范圍來看，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商大多專注于機(jī)器人普及率高、目前系統(tǒng)集成需求最大的汽車行業(yè)，通常與汽車廠商有長期合作關(guān)系。這些企業(yè)通常在對該行業(yè)工藝的研究方面具有很強(qiáng)的競爭優(yōu)勢，例如杜爾在汽車涂裝生產(chǎn)線集成方面具有非常強(qiáng)的競爭優(yōu)勢，柯馬在汽車焊裝生產(chǎn)線集成方面長期占據(jù)全球領(lǐng)先地位。

    與國外同行相比，國內(nèi)集成商雖然發(fā)展時(shí)間較短，企業(yè)規(guī)模相對較小，在汽車等機(jī)器人高端應(yīng)用領(lǐng)域無法與國外集成商抗衡，但是國內(nèi)集成商也擁有許多本土的比較優(yōu)勢，包括渠道優(yōu)勢、價(jià)格優(yōu)勢、工程師紅利等。同時(shí)，國內(nèi)集成商更熟悉下游應(yīng)用行業(yè)，特別是汽車以外的制造業(yè)，能夠更多針對用戶的工藝和生產(chǎn)設(shè)施，提出更加簡化、簡易的自動化方案，采用簡捷的自動化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)用戶自動化需求。

    隨著市場對機(jī)器人認(rèn)可度的不斷提高以及機(jī)器人應(yīng)用工藝水平的提升，機(jī)器人應(yīng)用正從汽車行業(yè)向其他領(lǐng)域延伸，特別是量大面廣的制造業(yè)將為機(jī)器人帶來更加廣闊的市場，未來3C、物流、食品加工等行業(yè)對機(jī)器人的需求都會較快增長，機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用將為國內(nèi)系統(tǒng)集成商帶來發(fā)展機(jī)遇。

    “十三五”期間，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要把握機(jī)遇，充分發(fā)揮本土服務(wù)優(yōu)勢，把握下游用戶的需求特點(diǎn)，增強(qiáng)整體解決方案的提供能力，從典型領(lǐng)域示范應(yīng)用著手，總結(jié)成功經(jīng)驗(yàn)并加以推廣，形成示范效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在重點(diǎn)行業(yè)的規(guī)模化應(yīng)用，爭取到“十三五”末制造業(yè)每萬名工人機(jī)器人擁有量達(dá)到150以上。